9月28日下午，信息科学与技术学院“IT讲坛”邀请刘儒瑜老师为我院师生开展第23期题为“多模态融合的机器人姿态估计和环境建图研究”的线上讲座。学院本科生、研究生共230余人线上聆听。学院副院长李秀梅主持讲座。

本次讲座主要分为学术分享、经验分享和互动交流三部分。

在学术分享部分，刘老师主要讲解了她的四个代表性研究，分别是基于多模态融合的全景相机姿态估计方法、基于多模态融合的相机姿态跟踪与建图方法、跨模态融合的室内360度环境深度补全和重建以及跨模态融合的肠镜机器人环境深度估计和重建。

在经验分享部分，刘老师分享了她本人在科研探索道路上积累的经验。她讲到，在科研前期文献的积累十分重要，如同砖和瓦，我们只有站在巨人的肩膀上才能一步步铺砌自己的科研道路。同时，她还表示，在阅读论文时，多数的文章看摘要和关键字句，少数与自己研究方向高度契合的文章要精读并复现。接着，她总结了一些寻找论文创新点的方法，鼓励我们在科研道路上要敢于思考，勤于思考。最后，在论文的写作上，刘老师也给出三点建议。一是要大胆的写，即使是一个非常粗糙的版本，也可以在后期有灵感的时候随时不断填充自己的文章。二是论文的写作顺序，从方法、描述和实验部分开始写，然后写相关的工作，最后写引言、摘要和结论。三是写论文的习惯，一定要有计划的写论文，尽早开始写，克服拖延。同时，她还分享了一些她经常使用的论文写作工具，例如：Latex、Overleaf等。

在互动交流部分，同学们踊跃发言，提出了自己在科研道路上的疑问，刘老师细心解答了同学们的疑惑。本次讲座内容丰富，深入浅出，拓宽了同学们的视野，对以后的科研工作提供了一定的启发。

（文/叶列立 王晓宇 钱欣宜 图/叶列立 王晓宇）